Sistema integrado de robotica para as areas de educacao, pesquisa e entretenimento.

Resumo

O objetivo do sistema é oferecer um ambiente integrado com robôs móveis e software de apoio à programação e ao desenvolvimento de aplicações didáticas para atuar em três áreas específicas: educação, pesquisa e entretenimento. Este projeto propõe o desenvolvimento, a aplicação e a transferência de tecnologia de três subáreas da tecnologia da informação: Robótica Inteligente (RI), Visão Artificial (VA) e Processamento Automático da Fala (PAF). Essas áreas apresentam um elevado grau de originalidade e relevância para o meio científico e industrial com relação à comunicação homem-máquina pela voz e visão artificial. A importância deste projeto deriva da aplicação de tecnologias inovadoras em RI, VA e PAF para produzir um kit nacional de software e hardware aplicado à robótica educacional e de entretenimento. Na fase 1 do trabalho foram desenvolvidos com sucesso um módulo principal com um robô base, um protótipo do módulo de visão, um módulo de rádio-modem e um ambiente integrado de programação e controle dos robôs. Na fase 2 pretende-se dar continuidade ao desenvolvimento dos módulos previstos para essa etapa: módulo interativo, módulo de processamento de imagem, módulo de visão infravermelha (Infrared -IR), módulo garra e módulo de voz. (AU)