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Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Roseli Ap. Francelin Romero possui Doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de Campinas, UNICAMP e realizou posdoc na Carnegie Mellon University. Atualmente, elaé professora Titular junto ao Departamento de Ciências de Computação, do ICMC, da Universidade de São Paulo, atuando tanto nagraduação como na pós-graduação.Ela é membro do grupo de Computação Bioinspirada do ICMC-USP e coordenadora do LAR - Laboratório deAprendizado de Robôs do ICMC-USP. De 2016 a 2018, atuou como Chefe do depto. SCC/ICMC-USP e coordenadora do Centro de Robótica da USP de São Carlos-SP (CRob-SC/USP). Atuou também como vice-coordenadora do Centro de Robótica da USP de São Carlos-SP (CRob-SC/USP), de 2011 a 2015 e vice-chefe do depto. SCC/ICMC/USP de 2014 a 2016. Ela é membro Senior da INNS - International Neural Networks Society e sócia da SBC - Sociedade Brasileira de Computação e da SBA - Sociedade Brasileira de Automática. Tem atuado como Revisora de vários periódicos incluindo IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems eNeurocomputing. Ela é tutora do grupo de Robótica Warthog, bicampeão da CBR - Competição Brasileira de Robótica e também coordenadora local da Regional da Olimpiada Brasileira de Robótica, em São Carlos-SP. Recebeu o Premio Jabuti2015, para segunda colocação na Categoria: Engenharias, Tecnologias e Informática. Atualmente e atuou como Vice-Chair do IEEE South RAS Chapter. Organizadora de uma Sessão Especial: DeepXplain no IJCNN2025.Suas área de interesse são: redes neurais artificiais, sistemas nebulosos, visão computacional, aprendizado de máquina e robótica. (Fonte: Currículo Lattes)
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| Drones mapean los bosques brasileños |
| Drones mapeiam matas brasileiras |
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Avanços na tecnologia de comunicação, modelagem computacional e algoritmos de controle permitiram a transformação de dados em conhecimento e controle de máquinas e sistemas em tempo real com alta precisão através de dispositivos sensoriais inteligentes e redes sem fio. Tais sistemas são conhecidos como sistemas ciber-físicos (CPS). O Industry 4.0 conecta designers, fabricantes e consumido…
A tecnologia robótica está evoluindo de uma situação onde os robôs estavam completamente isolados das pessoas para uma situação onde robôs e humanos convivem lado a lado. A evolução natural de sistemas robóticos é uma maior aproximação com os seres humanos fornecendo sistemas de apoio tanto físico quanto social e por conseguinte uma vida confortável e autônoma. Por outro lado, projetos de…
Este projeto tem por objetivo a criação de um Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para tratar de Sistemas Autônomos Cooperativos (INCT-SAC). Motivado pelo grande espaço territorial do Brasil, grande diversidade geográfica, e aspectos econômicos e sociais, pretende-se neste INCT resolver problemas relacionados com segurança e meio ambiente. Este projeto tratará de alguns desafios pr…
A robótica social representa um ramo da interação humano-robô que visa desenvolver robôs para atuar em ambientes não estruturados em parceria direta com seres humanos. É esperado que robôs sociais tenham a capacidade de interagir com seres humanos compreendendo sinais sociais e respondendo apropriadamente, a fim de promover uma interação “natural'' e socialmente aceitável entre humanos e …
A maior parte dos estudos em Interação Humano-Robô (HRI) incorporam técnicas sociais baseadas na interação humano-humano a fim de tornar a nossa comunicação com robôs mais intuitiva e eficiente, principalmente em interações verbais que é o principal meio de comunicação humano. Diversos trabalhos mostraram melhora na interação quando o robô realiza alguma adaptação ou mudança de comportame…
Neste trabalho, pretende-se reconhecer atividade humana ao aplicar diferentes técnicas de classificação a bases de dados públicas com informações sobre diversas tarefas realizadas por voluntários. As principais técnicas a serem utilizadas serão baseadas em Deep Learning, em especial arquiteturas de redes neurais recorrentes, como Long Short-Term Memory (LSTM). As principais bases a serem …
O mal de Parkinson é uma doença neurodegenerativa caracterizada por comprometimento progressivo das funções cognitivas e motoras do paciente, podendo, em estágios mais avançados, levar à depressão ou à demência. Não existem técnicas para diagnóstico precoce dessa doença, tornando-a reconhecível somente após significativo comprometimento neural. Além disso, as terapias frequentemente somen…
O Brasil é uma das maiores economias do mundo, sendo a agricultura um de seus pilares. O país também é o maior produtor de laranjas do mundo, com 35% do mercado global. A produção de citros vem sofrendo com várias doenças, especialmente a Huanglongbing (HLB), a qual se espalha rapidamente e não possui uma cura conhecida. Produtores dependem de inspeção visual feita por humanos para encont…
A tecnologia de microarray possibilita que o nível de expressão de milhares de genes seja mensurado de forma paralela. A visão genômica obtida com a utilização dos microarrays pode auxiliar pesquisadores a obter informações e conhecimento acerca dos mais diversos fenômenos biológicos. Os dados de microarray, também conhecidos como dados de expressão gênica, permitem diferentes tipos de an…