Uma plataforma paralela para controle de times de futebol de robôs

• Processo: 12/20522-9
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2013
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2015
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Pesquisadores associados: Edson Prestes e Silva Júnior
• Assunto(s): Robótica Robôs Futebol
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle de múltiplos robôs | Controle de Trajetórias | coordenação de robôs | Futebol de Robôs | robot soccer | Robótica Cooperativa | Robótica Móvel

Resumo

Este projeto consiste na paralelização de vários métodos baseados em campos potenciais, para controle de times de robôs, visando aplicação em tempo real. A aplicação é o ambiente de futebol de robôs, que é um ambiente dinâmico requerendo que os algoritmos de controle sejam processados em frações de segundos. Quanto menor o tempo de processamento, mais rápida será a comunicação entre os vários módulos que constituem o sistema de controle e de uma forma mais rápida os comandos serão enviados aos robôs para atuarem de uma forma mais eficiente no jogo. Desta forma, serão implementadas vários técnicas de campos potenciais, já implementadas usando processamento sequencial, em ambiente paralelo, como, o CUDA. Espera-se com o desenvolvimento deste projeto, conseguir um controlador de múltiplos robôs mais eficiente e competitivo. (AU)