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Foto do(a) Glauco Augusto de Paula Caurin
Fonte: Currículo Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil
Apoio FAPESP em números
8Auxílios à pesquisa concluídos 
19Bolsas no país concluídas 
1Bolsa no exterior concluída 
28 Todos os Auxílios e Bolsas
*Quantidades atualizadas em 22/04/2017

Contate o Pesquisador

Engenheiro Mecânico com ênfase em Mecânica Fina pela EESC - USP (1988). Possui um Nachdiplomstudium in Mechatronik (1990) e doutorado pelo Institut für Robotik - Eidgenössische Technische Hochschule - ETH - Zurique Suíça (1994). Entre 2010 e 2011 realizou um período sabático no Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation - Department of Mechanical Engineering do Massachusetts Institute of Technology - MIT - EUA. Atualmente é Professor Associado Nivel 3 no Departamento de Engenharia Mecânica da EESC - USP. Atua com projetos e implementação de sistemas mecatrônicos: manipuladores e mãos robóticas, sistemas mecatrônicos de tempo real, automação industrial e reabilitação robótica combinada com jogos computacionais. (Fonte: Currículo Lattes)

Índices de citações (Fonte: Google Scholar 21 de Setembro de 2016 às 03:16)

TodosDesde 2011
Citações273222
Índice h108
Índice i10108
200820092010201120122013201420152016
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Lista de publicações
Fonte: Google Scholar
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Bolsas no país concluídas (mais recentes)

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Bolsa no exterior concluída (mais recentes)

  • Telereabilitação assistida por robôs - TAR, BE.PQ

    Resumo

    Esta proposta se destina a aprimorar o sistema robótico disponível no MIT, através do uso de uma arquitetura de desenvolvimento proposta pelo pesquisador brasileiro e composta de 4 partes:1.Robô(s) instalado(s) remotamente para interação com o(s) paciente(s);2.Um computador para interação com o terapeuta;3.Um sistema de coleta, armazenamento e tratamento de dados do experimento;4.Jogos...

Publicações resultantes de Auxílios e Bolsas sob responsabilidade do(a) pesquisador(a) (2)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

Publicações2
Citações3
Cit./Artigo1,5
Dados do Web of Science

PEDRO, LEONARDO M.; BELINI, VALDINEI L.; CAURIN, GLAUCO A. P.. Learning how to grasp based on neural network retraining. ADVANCED ROBOTICS, v. 27, n. 10, p. 785-797, . Citações Web of Science: 3. (06/06597-5, 00/11321-2)

STUECHELI, MARIUS; CAURIN, GLAUCO A. P.; PEDRO, LEONARDO M.; SIEGWART, ROLAND Y.. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 35, n. 2, p. 83-92, . Citações Web of Science: 0. (10/02613-1)

Patente(s) depositada(s)

ARTICULAÇÃO DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE PARA PRÓTESES PI0601422-4 - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP); Universidade de São Paulo (USP). Glauco Augusto de Paula Caurin; Gustavo dos Santos Gioria - 06 de abril de 2006

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