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43 resultado(s)
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Identificação de parâmetros de um helicóptero autônomo

Beneficiário:
Instituição: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos, SP, Brasil
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Processo:11/05868-3
Vigência: 01 de junho de 2011 - 31 de dezembro de 2011
Assunto(s):Robótica
Resumo
Este projeto de iniciação propõe a identificação do modelo em espaço de estado de um robô helicóptero. Na primeira fase do projeto será feita a identificação do modelo em espaço de estado de um robô helicóptero simulado com o auxílio da ferramenta de identificação do MATLAB e sua validação do modelo, num momento posterior, pretende-se utilizar o programa CIFER pra a identificação. Na segunda fase do projeto serão adquiridos os dados de entrada e saída de um robô helicóptero que encontra-se fixado em uma plataforma de 3 graus de liberdade desenvolvida pelo laboratório. Tais dados serão utilizados para a identificação do modelo em espaço de estado do helicóptero que será utilizado para o desenvolvimento do controle do robô helicóptero. (AU)

Vibration alleviation of a hingeless helicopter rotor blade by state feedback

Beneficiário:
Instituição: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos, SP, Brasil
Pesquisador responsável:Eduardo Morgado Belo
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Dinâmica de Vôo
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
Processo:96/05169-6
Vigência: 08 de setembro de 1996 - 13 de setembro de 1996
Assunto(s):Helicópteros

New numerically designed advanced helicopter-type airfoils

Beneficiário:
Instituição: Empresa Brasileira Aeronáutica S/A (EMBRAER). São José dos Campos, SP, Brasil
Pesquisador responsável:Bento Silva de Mattos
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Aerodinâmica
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
Processo:96/02576-0
Vigência: 17 de junho de 1996 - 20 de junho de 1996
Assunto(s):Aerodinâmica computacional

Individual blade Root control of helicopter blade sailing for articulated shipboard rotors

Beneficiário:
Instituição: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos, SP, Brasil
Pesquisador responsável:Donizeti de Andrade
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Dinâmica de Vôo
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
Processo:09/50710-9
Vigência: 27 de maio de 2009 - 29 de maio de 2009

Projeto conceitual e preliminar para sistemas do helicóptero AlphaOne da Brascopter

Beneficiário:
Pesquisador responsável:Donizeti de Andrade
Empresa:Brascopter Projetos e Serviços Aeronáuticos e Mecânicos Ltda
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Aeroespacial
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
Processo:12/51413-0
Vigência: 01 de julho de 2014 - 30 de junho de 2016
Assunto(s):Engenharia de aeronavesAeronavesHelicópteros

Projeto helicóptero experimental de dois lugares

Beneficiário:
Pesquisador responsável:Donizeti de Andrade
Empresa:Brascopter Projetos e Serviços Aeronáuticos e Mecânicos Ltda
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Aeroespacial
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
Processo:05/55836-0
Vigência: 01 de fevereiro de 2006 - 30 de junho de 2009
Assunto(s):Helicópteros
Resumo
O presente projeto de pesquisa se propõe a projetar, manufaturar e testar um protótipo de helicóptero experimental, pequeno e leve, de dois assentos, de alto desempenho, para futura utilização comercial tipo multi-tarefa, uma vez certificado. As atividades vão ser desenvolvidas de modo que o helicóptero seja competitivo em seu desempenho e operação, e, principalmente, em termos de custo (de aquisição e operacional), para exportação para outros países. Para assegurar o desempenho e os baixos custos associados, o projeto do helicóptero aqui proposto deve ser gerenciado utilizando uma metodologia de integração de conhecimentos e de tecnologias que já existem em nosso País, e está dividida em três fases: (1) Fase I: demonstração da viabilidade técnica do projeto (6 meses); (2) Fase II: projeto e desenvolvimento do protótipo e definição dos procedimentos para a realização de ensaios em túnel-de-vento, no solo e em vôo (2 anos); e (3) Fase III (prazo acima de 3 anos): finalização da produção do protótipo e realização de ensaios em túnel-de-vento, no solo e em vôo, visando à futura certificação e produção em série. As atividades da Fase I encontram-se detalhadas nessa proposta. Todos os esforços da equipe estarão voltados para o projeto técnico, desenhos e métodos de fabricação, sendo que será feita a construção de protótipos do cubo e da pá do rotor principal. Na Fase II vai ocorrer o desenvolvimento do protótipo da aeronave completa, com a definição dos programas de ensaios em túnel-de-vento, no solo e em vôo. O sucesso nestas fases vai permitir a possível produção em série do helicóptero em versões que atendam as exigências e o poder aquisitivo do mercado a que se destina esse empreendimento (AU)

Aplicações de controle no módulo helicóptero 3D da quanser

Beneficiário:
Instituição: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira, SP, Brasil
Pesquisador responsável:José Paulo Fernandes Garcia
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Processo:08/02842-0
Vigência: 01 de junho de 2008 - 31 de maio de 2009
Assunto(s):ControleSistemas dinâmicosEngenharia elétrica
Resumo
Trata-se de um projeto que visa aproveitar o potencial didático e de pesquisa do módulo "Helicóptero 3D da Quanser" para pesquisa em nível de iniciação científica. Pretende-se, com este projeto, efetuar o equacionamento do sistema, a montagem física, a implementação de sistema de aquisição de dados para o Sistema Helicóptero 3D da Quanser e aplicar técnicas de controle para desenvolvimento científico do candidato na área de controle automático. (AU)

Controle robusto tolerante a falhas de movimentos coordenados de robôs heterogêneos

Beneficiário:
Instituição: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos, SP, Brasil
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Regular
Processo:12/08106-0
Vigência: 01 de agosto de 2013 - 31 de julho de 2015
Assunto(s):RobóticaRobôsHelicópterosControle robustoSaltos markovianos
Resumo
Este projeto trata da coordenação de robôs heterogêneos que consistem em múltiplos robôs helicópteros e robôs móveis com rodas (RMRs), de modo que estes sigam um líder. Serão projetados reguladores recursivos para controlar individualmente os helicópteros e os RMRs. Será projetado um controlador tolerante a falhas baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos para garantir o movimento coordenado desses robôs heterogêneos. Um sistema de câmeras Vicon, que está sendo solicitado neste projeto, será instalado para localizar as posições dos helicópteros e dos RMRs em um ambiente fechado de maneira bastante precisa. Este sistema também será bastante importante para outros projetos que estão sendo desenvolvidos no Centro de Robótica de São Carlos, criado pela USP recentemente. A pesquisa básica relacionada com coordenação de robôs heterogêneos se insere em um contexto tecnológico bastante complexo e desafiador relacionado com aplicações civis e militares para as próximas décadas onde helicópteros, aviões e carros autônomos serão cada vez mais comuns. (AU)

Projeto helicóptero experimental de dois lugares

Beneficiário:
Pesquisador responsável:Donizeti de Andrade
Empresa:Brascopter Projetos e Serviços Aeronáuticos e Mecânicos Ltda
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Aeroespacial
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE  
Processo:05/60915-6
Vigência: 01 de fevereiro de 2006 - 28 de fevereiro de 2009
Assunto(s):Integração de tecnologias
Resumo
As principais atividades que estarão sob a responsabilidade do coordenador durante a Fase I deste projeto são: (1) projeto conceituai e preliminar do helicóptero; (2) definições preliminares da aeronave em CAD-CAM; (3) métodos de fabricação e manual descritivo preliminar; (4) definição das bancadas de ensaio; (5) confecção de protótipos do cubo e da pá do rotor principal; (6) estimativa de pesos e balanceamento; (7) escolha e definição do motor; e (8) business plan. Sua atuação direta, como especialista, vai ocorrer nas atividades (1) e (6) anteriormente mencionadas. As demais atividades vão estar sendo diretamente levadas a cabo pelos demais membros da equipe. Como coordenador, seu empenho estará em garantir o cumprimento da meta de que o helicóptero sendo projetado ofereça uma grande facilidade de fabricação (que tem diretamente a ver com o baixo custo de aquisição que se quer oferecer), a mais alta segurança e baixos custos de manutenção. Um dos principais resultados propostos para essa fase do projeto é a confecção dos protótipos do cubo e da pá do rotor principal. Ambos constituem itens fundamentais do conjunto dinâmico do helicóptero. O coordenador vai estar diretamente envolvido com esta atividade, além de programar alguns ensaios básicos para os protótipos sendo desenvolvidos, de modo a garantir a resistência a alguns dos mais diversos esforços atuantes no rotor principal do helicóptero em vôo. Outra atividade muito importante em que estará envolvido é na confecção do Business Plan, um dos itens importantes a serem apresentados para a continuidade do projeto. O coordenador vai utilizar seus conhecimentos de MBA para contribuir nesse esforço também. (AU)

Instrumentação de um helicóptero não tripulado

Beneficiário:
Instituição: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos, SP, Brasil
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Processo:10/09217-4
Vigência: 01 de setembro de 2010 - 31 de agosto de 2011
Assunto(s):ControleRobóticaEngenharia elétrica
Resumo
Este projeto de iniciação científica trata da estabilização de um mini-helicóptero em bancada utilizando uma plataforma de 3 graus de liberdade. Será feita a aquisiçãodos ângulos de uma plataforma de 3 graus de liberdade por um microprocessador utilizando encoders, a confecção da placa de circuito impresso do sistema do autopiloto e a finalização do sistema do autopiloto que se encontra em desenvolvimento pelo grupo de pesquisa do Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI) da USP em São Carlos. Serão feitos também experimentos em bancada para checar a estabilização do minihelicóptero considerado nesta pesquisa. A Fapesp tem apoiado projetos do LASI em robótica móvel, aérea e espacial, veja processos nos. 05/58424-4, 06/02303-7, 06/03951-2, 05/05208-2 e 07/03484-8. (AU)
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