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Desenvolvimento de modelos dinâmicos e sistemas de controle para aeronaves utilizando Times Assíncronos

Processo: 02/12656-3
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de abril de 2003
Vigência (Término): 10 de junho de 2004
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Sistemas Aeroespaciais
Pesquisador responsável:Cairo Lúcio Nascimento Júnior
Beneficiário:
Instituição-sede : Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos, SP, Brasil
Assunto(s):Inteligência artificial

Resumo

Este projeto de pesquisa objetiva investigar a aplicação da técnica conhecida como Times Assíncronos (A-Teams ou Asynchronous Team of Autonomous Agents, http://www-2.cs.cmu.edu/afs/cs/project/edrc-22/project/ateams/WWW/) para o desenvolvimento de modelos dinâmicos e de sistemas de controle para aeronaves. A técnica de Times Assíncronos parte do simples princípio que, em complexos problemas de otimização, em geral o melhor método para encontrar boas soluções é usar uma combinação de diferentes algoritmos cooperando entre si do que usar apenas um ou várias cópias de um único algoritmo. Nesta técnica a cooperação entre os diferentes algoritmos é obtida pelo compartilhamento de uma "memória" comum (p. ex., um arquivo em um computador de uma rede de computadores) onde as melhores soluções até então obtidas são armazenadas e podem ser usadas como pontos de partida para qualquer um dos diferentes algoritmos. Trabalhos anteriores do grupo de pesquisa do ITA aplicaram esta técnica com sucesso para resolver: 1) o problema de treinamento de uma rede neural [1], e 2) o problema de ajuste dos tempos de um conjunto de semáforos para controle de tráfego urbano [2], Este projeto de pesquisa pretende expandir e complementar as investigações que estão atualmente sendo executadas no âmbito do Projeto de Inovação Tecnológica - Parceria Universidade Empresa (FAPESP no. 01/08573-0), cujos participantes são o ITA e a EMBRAER. (AU)